舵机是什么意思

舵机是一种能够精确控制角度的电机装置，广泛应用于机器人、航模和自动化设备中。它由直流电机、减速齿轮、位置传感器和控制电路组成，可以根据输入信号转动到指定角度并保持稳定。常见的舵机有180度旋转范围和360度连续旋转两种类型，前者用于精确定位，后者用于连续旋转控制。舵机的工作电压通常为5-6伏特，控制信号频率为50赫兹，脉宽范围在0.5到2.5毫秒之间对应不同角度。

舵机的核心优势在于其高精度和稳定性，使得它成为精密控制系统的理想选择。工业自动化生产线上的机械臂广泛使用舵机来实现精确抓取和放置操作。智能家居系统中，窗帘调节器、摄像头云台等设备也依赖舵机实现角度控制。医疗设备如手术机器人利用舵机实现微米级精度的动作控制。教育领域的机器人教学套件中，舵机是构建可动结构的基础组件，帮助学生理解机电一体化原理。