机械手液压缓冲器是蓄能还是耗能的

机械手液压缓冲器是典型的耗能装置。液压缓冲器通过将运动部件的动能转化为热能耗散掉。当机械手高速运动时，缓冲器内的活塞挤压液压油，迫使油液通过精密设计的节流小孔。这个过程产生大量热量，通过缓冲器外壳散发到环境中。缓冲器内部的压力峰值可达数百兆帕，油液流速每秒可达数米。缓冲器能吸收95%以上的冲击能量，有效保护机械结构和工件。工业生产线上的数据显示，使用液压缓冲器可将机械手冲击力降低80%以上，大幅延长设备使用寿命。

液压缓冲器通过物理原理实现能量转换而非储存。缓冲器内的弹簧仅起辅助复位作用，主要能量消耗来自油液流动阻力。缓冲器工作时，油液被迫通过一系列直径递减的节流孔，流速从每秒5米降至接近零。缓冲器能将高达10千焦的冲击能在0.1秒内转化为热能。实际测试表明，连续工作10小时后，缓冲器表面温度可上升30摄氏度。缓冲器设计寿命可达百万次循环，远高于纯弹簧缓冲器的10万次。