篮球场上什么情况下罚球

篮球比赛中，球员被犯规后获得罚球机会。防守球员推人、打手或阻挡进攻球员时，裁判会吹罚犯规。进攻球员上篮时被犯规，球未进，可罚2次；球进则加罚1次。全队单节累计犯规达4次后，每次犯规都给对方罚球。技术犯规和违体犯规也会导致罚球，对方获得1-2次罚球机会。

罚球还出现在特定战术情况下。比赛最后2分钟进攻球员被犯规，且球队得分领先3分以内，可罚球并保留球权。投篮犯规后投篮动作变形，球未触及篮筐，可获得3次罚球。教练技术犯规或球队席违规时，对方球员可获得2次罚球机会。这些规则确保比赛公平，让犯规方付出代价。