伺服实际位置检测方法是什么

伺服系统实际位置检测主要采用编码器实现，常见类型有增量式和绝对式编码器。增量式编码器通过脉冲计数确定位置变化，每转输出数千脉冲，精度可达0.001mm。绝对式编码器直接输出当前位置的二进制码，断电后仍能保持位置信息，分辨率高达20位。旋转变压器利用电磁感应原理，在恶劣环境中表现稳定，分辨率可达16位。光栅尺通过光栅干涉测量直线位移，精度可达0.1μm，广泛应用于高精度机床。霍尔传感器检测磁场变化，结构简单但精度较低，约0.1mm。

伺服位置检测还依赖 resolver-to-digital转换器，将模拟信号转为数字值，响应时间小于1ms。电容式传感器利用极板间电容变化测量位移，分辨率达0.01μm，适合非接触测量。磁阻效应传感器检测磁场方向变化，抗干扰能力强，工作温度范围-40℃到150℃。激光干涉仪通过激光波长测量位移，精度可达纳米级，但成本较高。电容耦合传感器结合电容和电感原理，在汽车电动助力转向系统中应用广泛，响应时间小于5ms。