机器人有多少个活动点

机器人活动点数量因设计用途差异很大。工业机器人一般有4到7个活动点，焊接机器人常见6个点，装配机器人可达7个点。医疗手术机器人精确度高，活动点在4到8个之间。家用服务机器人活动点较少，约3到5个点，扫地机器人通常只有3个活动点。不同机器人的活动点配置直接影响其灵活性和工作范围。

机器人活动点分布位置也有讲究。基座活动点让机器人能360度旋转，肩部活动点扩大工作范围，肘部活动点增强灵活性，腕部活动点提高精确度。多关节机器人活动点集中在手臂部位，移动机器人活动点分布在轮子和转向系统上。特殊环境作业机器人，如深海探索机器人，活动点可达10个以上，适应复杂水下环境。