伺服的刚性和增益是什么意思

伺服的刚性指的是系统抵抗外力干扰的能力。高刚性意味着系统对外部干扰反应小，定位精度高。工业机器人需要刚性来保持精确位置，机床主轴也需要刚性来确保加工精度。刚性不足会导致变形，影响加工质量。伺服系统的刚性由机械结构、传动装置和控制器共同决定。刚性越高，系统对外力变化的抵抗能力越强，定位越准确。

伺服增益是控制系统中放大误差信号的倍数。增益设置影响系统的响应速度和稳定性。高增益使系统响应快，但可能导致振荡；低增益使系统稳定，但响应慢。数控机床的伺服增益需要精确调整，平衡速度和稳定性。印刷机伺服系统增益不当会导致套印不准。增益参数根据负载惯量和机械特性优化，确保系统既快速又稳定。