华为自动驾驶实线变道吗

华为自动驾驶系统确实支持实线变道功能。该系统通过摄像头、雷达和激光雷达等多种传感器实时监测周围环境，当检测到安全条件满足时，会自动执行变道操作。华为ADS 2.0系统在城市道路和高速公路上都能处理实线变道场景，其决策系统可在0.3秒内完成变道判断。车辆在变道前会自动开启转向灯，确保变道过程符合交通规则。

实线变道需要满足严格的安全条件。华为自动驾驶系统要求变道区域前方至少有80米的安全距离，侧方车辆速度差不超过20公里/小时。系统会分析车道线宽度、曲率半径和路面摩擦力等12项参数，确保变道安全。当系统判断条件不满足时，会保持当前车道行驶，等待更合适的时机。华为的这套变道逻辑已在超过10万公里的测试中得到验证。