扫地机是什么时候发明的

扫地机最早出现在1996年，由瑞典公司Electrolux推出第一台商用产品。这款名为"Trilobite"的自动清洁设备使用超声波传感器检测障碍物，配备充电座自动返回充电。2002年，iRobot公司发布Roomba家用扫地机，价格亲民迅速走红。现代扫地机已升级为智能设备，支持手机App控制、自动规划清扫路径、集尘盒自动清理等功能。扫地机市场年销量超过1000万台，成为家庭清洁必备家电。

扫地机技术发展经历了多次重大革新。1990年代初，传感器技术让扫地机能够避开障碍物；2005年，虚拟墙技术问世，用户可设置清扫边界；2010年后，激光导航系统实现精准地图绘制；2015年，视觉导航技术让扫地机能识别家具布局；2020年，AI算法使扫地机能学习家庭环境并优化清洁路线。最新款扫地机集吸尘、拖地、自清洁于一体，一次充电可清洁200平方米面积，彻底改变了家庭清洁方式。