车门主要由外板、内板、防撞梁和玻璃四部分组成。外板是车门表面的金属板，决定车门外观；内板是内部的加强结构，提供支撑；防撞梁是横向的加强件，位于车门中部，碰撞时吸收冲击；玻璃则是车窗部分，通过升降机构控制。现代车门还集成有密封条、门锁机构和把手等部件。
车门功能区域分为上部、中部和下部。上部安装玻璃和升降系统；中部是主要操作区，包含把手和锁扣；下部连接车身，有铰链和限位器。车门内部还有防水膜和隔音材料，确保车内环境舒适。不同车型车门设计略有差异，但基本结构保持一致。
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