悠闲的近义词是休闲。休闲强调时间利用的放松状态，如周末公园散步、午后品茶阅读、假期海滩漫步。休闲活动有明确的时间边界，工作结束后的放松、节假日的休闲安排都属于这类。休闲还包含特定活动形式，如健身、旅行、观影等，这些都是人们主动选择的放松方式。
悠闲的近义词也是自在。自在强调内心无拘无束的状态，如独处时的放空、无目的的闲逛、随心所欲的安排。自在不需要特定场合或活动，随时随地都能体验，如阳台小坐、窗前观云、睡前发呆。自在更注重心理感受，不受外界约束，内心平静舒适的状态。
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