激光雷达的优缺点是什么

激光雷达优点突出。它能生成高精度3D点云图，精度可达厘米级。车载激光雷达探测距离达300米，不受光线影响，全天候工作。森林资源调查中，激光雷达穿透树冠层效率高，单次扫描覆盖面积大。建筑测绘应用中，激光雷达采集数据速度快，每小时可处理数万平方米区域。缺点是价格昂贵，高端设备售价数十万元。雨雾天气会影响激光传输效果。数据量大，处理需要高性能计算设备。机械式激光雷达寿命短，振动环境下易损坏。

激光雷达应用场景广泛但存在局限。自动驾驶领域，激光雷达角分辨率达0.1度，可精确识别障碍物形状。气象监测中，激光雷达能测量大气气溶胶分布，精度达10米高度分辨率。缺点是体积大，车载安装影响空气动力学。矿山测量时，激光雷达在粉尘环境下性能下降40%。水下应用中，激光穿透深度有限，清澈水域仅能探测20米。高功耗问题明显，连续工作需大容量电池支持。